MPU6050 Accelerometer – 3.3-5V Arduino

MPU6050-modulen är en MEMS modul som kombinerar en 3-axlad accelerometer och ett 3-axlad gyroskop för att möjliggöra mätning av acceleration, hastighet, orientering och andra rörelserelaterade parametrar. Modulen har låg tröskel för att få igång och fungerar till många utvecklingskort via I2C-protokollet.

Specifikationer:

• MEMS 3-axlad accelerometer och 3-axlad gyroskop
• Strömförsörjning: 3-5V
• Kommunikation: I2C-protokoll
• Inbyggd 16-bitars ADC för hög noggrannhet
• Inbyggd DMP för hög beräkningskraft
• Kan användas med andra IIC-enheter som magnetometer
• Konfigurerbar IIC-adress
• Inbyggd temperatursensor
• 20x15x3mm

Anslutningskonfiguration:

• Vcc: Ger ström (3-5V)
• Ground: Ansluten till systemets jord
• Serial Clock (SCL): Ger klockpuls för I2C-kommunikation
• Serial Data (SDA): Överför data via I2C-kommunikation
• Auxiliary Serial Data (XDA): Valfri, för interaktion med andra I2C-moduler
• Auxiliary Serial Clock (XCL): Valfri, för interaktion med andra I2C-moduler
• AD0: Används för att variera adressen om flera MPU6050 används
• Interrupt (INT): Indikerar att data är tillgänglig för MCU att läsa